近義成語
當斷不斷，優柔寡斷，舉棋不定、狐疑不決，畏首畏尾、優柔寡斷、舉棋不定
反義成語
當機立斷，應機立斷，當機立斷、斬釘截鐵
成語故事
從古書的記載，可知猶，原是種獸類，據說它的特殊性非常多疑。不論它在什麼地方覓食或游戲時，一旦發覺有人的聲音，它就懷疑獵人要來捕捉它；或是什麼東西要來殺害它。便慌張地先爬到樹上去，躲藏到樹枝或密葉之間，然後把頭探出來，偷偷地看個究竟。但不一會兒，它又從樹上跳下來，在地上東張西望看，看看這里，又看看那里，它根本就看不到什麼東西，但一會兒它又懷疑起來，於是又爬回樹上去。在樹上停留了一會，它定定神后，認為沒有甚麼，又從樹上跳下來；不久，又回到樹上去。這就樣地跳來跳去。跳了大半天，一點果斷主意也沒有。
成語解釋
猶豫，有多種說法，一說是兩種獸名，性多猜疑。全句是說遲疑不能下決定。
猶、豫：獸名，性多疑，居山中，每聞有聲，即攀登樹上忽而下，須臾又上。清黃生《義府》以猶豫為雙聲學，以聲取義，本無定字，故亦作猶與、由與、尤與、猶夷等。
猶豫：遲疑。拿不定主意。
與「狐疑不決」義同。
後來人們因為看見生發生多疑，沒有果斷，所以凡是見人在處理事情上態度遲疑沒有主意，不知道怎麼樣去處理它時，就叫做「猶豫不決」。
明‧馮夢龍《醒世恆言‧馬當神風送滕王閣》：「閻公亦疑，眾猶豫不決。」
拿不定主意。
引用文獻
楚辭屈原離騷：「心猶豫而狐疑兮，欲自適而不可。」史記魯仲連列傳：「趙誠發使尊秦昭王為帝，秦必喜，罷兵去，平原君猶豫未有所決。」
《老子》：「豫兮若冬涉川，猶兮若畏四鄰。」楚辭《離騷》：「心猶豫而狐疑兮。」「《戰國策》越策：」平原君猶豫，未有所決。「
西漢‧劉向《戰國策‧趙策三》：「平原君猶豫未有所決。」
成語造句
做事必須三思而後行，但也不能太過「猶豫不決」，否則將錯失許多寶貴的機會。
凡事該果斷時就別「猶豫不決」，那樣會失去很多良機的。
今天，小玲既想在家看電視，又想和朋友出去玩，一時猶豫不決。